在异世界的奇幻大陆上，出现了一座名为“GATE”的神秘之门，连接着现代世界的自卫队与古老的奇幻国度。在这里，魔法与龙共存，大陆上的各个种族彼此争斗不休。当炎龙从沉睡中苏醒，对整个大陆造成威胁之际，现代世界的自卫队因为偶然原因被召唤至此，成为了平息战争的关键力量。自卫队指挥官伊藤集结了一支精英队伍，他们不仅要面对来自奇幻生物的强大挑战，还要在文化和意识形态的冲突中找到自身的定位。随着一场场激烈战斗的展开，人类与幻想种族、现代科技与古老魔法交织出一曲跨越时空的英雄赞歌。就在炎龙的阴影笼罩大陆之时，自卫队与异世界联盟是否能携手，在这奇幻的战场上书写新的传奇篇章？